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立命館大理工学部などの研究グループが、大日本スクリーン製造、東海大と協力して、一人で操縦する小型水中ロボットを製作した。

「湖を駆ける」との意味を込めて「湖虎(ここ/COCO)」と命名し、学生らは「琵琶湖を守るロボットとして活用していきたい」と意気込んでいるという。
ロボットの目となる画像処理技術を持つ同社が2007年11月に、立命館大側に産学連携でのロボット製作を打診したのがきっかけ。
従来の水中ロボットは、ほとんどが500kg以上と大きく、水中で腕や本体を自在に動かすには複数の操縦者が必要なため、グループは一人で持ち運びや操縦が可能なロボットを目指したという。

１年をかけ完成したロボットの特徴は、以下の通り。

なお行動範囲が限られるため、底引き網にかからないような砂に埋まったゴミや、環境調査で湖底の生物や泥を採取するなどの細かい作業に向いているという。

外部リンク

共同研究に関する協定記事
http://japan.cnet.com/news/tech/story/0,2000056025,20371435,00.htm

立命館大学
http://www.ritsumei.jp/research/c00_j.html

大日本スクリーン製造
http://www.screen.co.jp/